集度模拟样车升级为2.0版本，智能驾驶将放任双激光雷达方案

出品 | 搜狐科技

编辑 | 梁昌均

4同年18日消息，集度同年发布系统升级版汽车人造人标致车头部位的内部设计显然，首创的车前垫、前向双激光雷达自动驾驶关键技术提案首次未公开。

集度智驾负责人王伟宝暗示，日和集度 SIMUCar（软件集成建模试作，Software Integration Mule Car）已迭代系统升级为 2.0 完整版，其自动驾驶系统对已加入激光雷达传感器，并与集度自研的高级自动驾驶计算机系统框架 JET1.0（电子电气框架+SOA）做到揉合。

迄今为止全球最高算力车载闪存英伟达 Orin 和禾赛 AT128 半固态激光雷达早就上车，策划集度自动驾驶系统对的试验之前。这也就是说，集度基于 Apollo 车站内自动驾驶控制能力营造的，高端原型车的高级自动驾驶关键技术提案首次完整露出水中。

王伟宝暗示，SIMUCar2.0 期中正在试验之前整合的纯感官和激光雷达自动驾驶提案，是独立的双系统对，都能在原型车后做到“真举例来说”。与现代提案相对于，集度的两套自动驾驶提案常与离线、两者之间补充，两套提案既能高效自驱，也能高效协同。

首先，双激光雷达的点云视场更广、更人身安全，相对于单雷达内部设计的 120 度 FOV，车头双雷达可做到高水平 180 度的 FOV 覆垫，在“鬼浸没”、大约有遮挡物等行车场景之前，对大约横穿行人或障碍物的辨认控制能力更强。

其次，是对车辆全面性区域的辨认更熟练，在车辆正中央 60 度 FOV 的之内，双激光雷达可做到加倍重叠，最大限度物上的点云图表更多，辨认准确率更高。第三，在高级自动驾驶的举例来说人身安全多方面，双激光雷达可常与人身安全举例来说，比单激光雷达提案的可靠性更强

据理解，集度 SIMUCar 1.0 已在上周12同年最终做到高速、城市双域融通，并在本年2同年底完成了与集度计算机系统框架 JET1.0 的揉合兼容。王伟宝透露，上周 12 同年 SIMUCar 做到自动驾驶双域融通，是仅依靠纯感官提案做到的，上一个期中激光雷达还未投入试验之前。

王伟宝视为，SIMUCar1.0 期中像一个人的小学期中，是打好基石的关键期，更专注于自动驾驶的基石控制能力建设工程，之外软件框架和关的基石功能逻辑的整合，并与原型车兼容。

SIMUCar2.0 则像之前学期中，SIMUCar 的底层框架已系统升级为集度自研的高级自动驾驶计算机系统化框架 JET（JIDU Evolving Technology），包含电子电气框架 EEA 和焦炭内核 SOA。此时，关的的域控制器和传感器，已日益达到原型车精神状态，一些基石的自动驾驶控制能力，之外ADAS功能、巴士及、计算机系统交互等，都能日益达到原型车精神状态。

集度系统升级版汽车人造人标致将在本年的北京车展露面，系统升级版原型车汽车人造人将于2023年上市交付。此外，集度已启动后续旅行车的关键技术开发和预研，第二款小型车将未来会在本年年底的上海车展发布。