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理想L9智驾的秘密，都藏在这颗激光雷达里面

2023-03-06 12:16:04

，转动构造放来的失灵不确定性更是较高。

此外还有一点很最重要，就是终端应用程序的闪存转化出能够保护红外雷达在大规模投产时的完整性，这也意味着产能爬坡的不确定性更是较高，开发出本下探速度也更是快。

此前所我们就举过海底捞的例子，海底捞之所以能继续做出餐饮一哥，也是通过并存火锅底料，并存食材配送，把最难以保护“完整性”的“口感”给标准转化出，确保安全去完全相同的咖啡店都能吃饱到同一个味道。

禾赛AT128的闪存转化出，就有点像是海底捞的“底料转化出”，把最难支配完整性的终端元件闪存转化出，就能确保安全大规模投产的完整性，降本增效。据公开介绍，禾赛的上海嘉定超级工厂到年底就能建出，届时年产能可达百万台。

透过红外雷达看即使如此智驾的厂商逻辑

如果对红外雷达出名一些，你意味著还时会有两个疑问，即使如此L9为什么没并不并不需要1550nm光直通的红外雷达？为什么E-的红外雷达很难动态ROI调整功能？

1550nm光直通肉眼可见的表达式占优就是精确测量英哩更是距离远。比如蔚来NT2.0E-的图达通泰坦，东北方精确测量英哩250米（10%热辐射下），用作的便是1550nm光直通。这是因为引入1550nm光直通的红外雷达系统对瞬时功率的阈值很高，因此单点测距时会更是距离远。

不过现阶段所1550nm光直通的红外雷达系统对大多引入缆线高功率混和复杂的显影构造，耐用性意味著发挥作用疑问的同时，开发出本也要高于905nm光直通系统对。此外，1550nm光直通在雨雾天气更是不易被空气里面的水分“吃饱掉”，因此在状况的可操作性上也更是弱一些。

因此留在试题“即使如此9为什么没并不并不需要1550nm光直通的红外雷达？”，就可以简转化出即使如此L9为什么很难为了50m的东北方精确测量英哩，而牺牲生命系统对总体耐用性、以及开发出本和状况的兼容性。

这背后是即使如此以前以来的厂商哲学——效率。

10%热辐射下东北方精确测量英哩200米，可以解读为在正常行驶的先决条件下，红外雷达能提前所200米精确测量到道路前所方的小车，这个英哩能满足高速公路低级智能出事的市场需求么？

还原到我们开小车一幕，高速公路上生命体开小车120km/h，交警推荐的近来跟小车英哩是100米到150米，也就是问道当150米外有异常情况时，生命体可以确保安全安全过桥。

200米的精确测量英哩可以解读为200米的跟小车英哩，这个精确测量英哩是距离远距离远满足设计市场需求的。精确测量英哩虽然越大距离远越大好，但为了领先于大市场需求的表达式增加开发出本和不确定性，并不相一致“效率”这一指针。

此外还有ROI动态调整，这个功能就是通过改变显影的乐句，加密特定视野周围的点云通量。ROI动态调整和均匀点云覆盖所显影出来的过场，大家可以通过对比感受一下。

ROI 动态调整并不需要解法灵活地根据一幕调整ROI区域，类似于生命体的专注方式而，但通过点云过场也能明显显现出非ROI区域，物体的形状是不算模糊不清的。

相对而言禾赛AT128的点云分布是均匀的，如同摄像真实感一样，虽然不如ROI加密区内模糊不清，但总体的对比度很高。可以见到ROI动态调整和点云均匀分布是各有占优的，前所者在高速公路识别正前所方小车等一幕下时会更是快，后者更是能捕食有序反馈。

即使如此L9的解法更是并不需要后者。从2022款即使如此ONE开始，即使如此汽小车启动了智能出事的自研，我在长测后感受到最明显的变转化出是，它解法模型重定向的表达式非常多，本小车的运动轨迹时会受高架桥直通、前所小车轨迹、北边高架桥小车轨迹等等因素影响。

有用来问道，即使如此自研的解法更是考虑有序的无意识。因此到了即使如此L9，我们也不难解读为什么它并不需要一颗能在FOV周围，输入均匀且高质量的点云过场，而这正是禾赛AT128 这款厂商所独有的占优。

我在此前所的一篇文章里面举出，如果小车企不够自研能力，或对自家智能出事解法的解读不算，就很不易出被牵着嘴巴走的大象。从即使如此L9并不并不需要禾赛AT128这款厂商来看，即使如此这头大象的嘴巴是自由的。

红外雷达是被低级智能出事市场需求催熟的市场，现阶段所市售各家的电子技术路直通各有差异，几乎发觉还好两款电子技术略有完全相同的小车规级红外雷达，这种华山争鸣也相一致电子技术从探索到出熟的其发展渐进。

但汽小车无疑是肩负长途跋涉确保安全安全的大宗消费品，红外雷达又是和出事确保安全安全息息相关的元器件，小车企要根据自身市场需求慎重选型，消费者购小车时也无非并不需要考虑到该掀背小车所E-的红外雷达。

无疑谁也不就让领到华山争鸣之后的，败落的那一朵。

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