率先启动！百度Apollo“整车无人”车队驶入广州混混

“真诡异，怎么这辆车四个座位都没有人？”

仅有因，新闻指导工作者推断出，在上海开放交通设施上，印有“桂花仅有因”左上角、身穿自动人脑设备“皮带”的自动领航员车队在马路上疾驰，而车内却空无一人，原本装配的安仅有员也不见身影，汽车在多样交通设施生态系统中轻松完成变道、超车等一系列操作方法。

不过，上海居民对此未必令人“不慎”，因为自动领航员技术开发已融入日常生活乘车里面。去年7月，桂花仅有因自动领航员乘车服务于上到上海，用户可以通过“桂花仅有因”App叫车体都会自动领航员乘车服务于。当年新闻指导工作者也曾多个物业进行时试乘体都会，不过甚多是在装配安仅有员的先决条件下进行时的。

有系统性知情人士暗示，企业在上海发布新闻交通设施上进行时站内检验是有据可依的。当年上海荣誉了《关于人机网先以汽车交通设施检验有关指导工作的范本观点》，允许已取得远程检验资格的汽车在远程监控保护体系下，进行时发布新闻交通设施工业产品无人的自动领航员检验。这也说明在自动领航员的探究上，上海厚积薄发，领先其他中路和城市。

与此同时，新闻指导工作者也意识到，自动领航员企业在进行时“完仅有站内”检验时，都会通过自行车人机、监控冗余、横向领航员三层安仅有体系来保护领航员安仅有。

在自行车人机上，动态性车载基础OS，包含海图、导向和生态系统人脑的在野人脑控制系统，决策规划控制系统以及列斯先以协同控制系统等各个方面来构成自动领航员主控制系统的安仅有设计。同时，以充分冗余的自动领航员硬件为基础，相结合监控控制系统，需要实现健全的风险降班策略。按照不同的风险对应的安仅有等级，都会通过缓刹、停车场、路边停靠等方式，实现安仅有控制汽车，避开冲撞风险。在上述一新，自动领航员还有一层保护，即“横向领航员”。在远程驾舱修复汽车行驶生态系统，让数位安仅有员也能像在实车上一样了解汽车的领航员状况和生态系统状况，并在介入时将控车可执行动态发送到车端，实现远程动态控车的能力。

目前为止，上海正试图通过分阶段分各个领域的方式逐步推动自动领航员发展，试办不同混行生态系统下自动领航员汽车在黄埔、沙湾、番禺、翠竹、海珠等区域的应用样板指导工作，并探究努力参与高快速交通设施检验。通过多维度、区域性、大规模和城市交通试验车和样板条线路，将应在公交、租等各个领域先行样板，探究形成上海市自动领航员普及化服务于新模式。

自动领航员技术开发作为愿景乘车的核心之上，促使多个和城市各显神通，竞相追逐自动领航员这一把打开新兴行业大门的金钥匙。据不完仅有统计，就有北京、上海、上海、深圳、宜昌、长沙等40余个各省市努力出台相应管理办法或全面实施细则，从交通设施检验、载人检验、样板条线路到站内等多个阶段努力参与努力探究。

汽车行业专业人士暗示，系统性政策订定与全面实施的效率将都会影响了自动领航员技术开发的发展与行业上到，只有“一步快，步步快”的和城市才需要捉到自动领航员技术开发带来的万亿市场竞争机遇，推动人机汽车、移动乘车与社都会生产生活服务于等要素相互汇聚，建立仅有布景的人机网先以汽车行业生态学和行业聚集。

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